デジタル無線通信測定に関する翻訳に、IQ Modulation（IQ変調）という言葉がよく出てくる（例えば、Keysight 81150A/81160A パルス・パターン／ファンクション／任意波形／ノイズ発生器）。IQ Modulation（IQ変調）は、以下の説明からもわかるように、quadrature modulation（直交変調）またはcomplex modulation（複素変調）と呼ばれることもある。

情報（音声やデジタルデータ）を無線伝送するために、電波（搬送波）が使用される。搬送波は、正弦波であり、

Acos(ωt＋φ0)、ここで、A：振幅、ω：（角）周波数、φ0：初期位相、ωt＋φ0：位相（位相角）

のように表される。

情報を送るためには、情報を表わす信号（音声やデジタルデータ）の変化に応じて、搬送波を変化させる（変調する）必要がある。変化させることのできるパラメータは、上の式の振幅と位相（周波数）だけである（周波数は、正弦波の位相を時間で微分したものであり、同じ変化の異なる表現に過ぎない）。したがって、搬送波は、振幅と位相（角度）による極座標で表わすのが簡単である。

デジタル変調では、デジタルデータをI軸（搬送波と同じ位相（同相成分、In Phase）の軸）とQ軸（搬送波と直交する位相（直交位相成分、Quadrature Phase）の軸）の直交座標上のシンボルポイントとして表わす（コンスタレーション表示）ことが多い。デジタルデータの変化は、コンスタレーション表示では1つのシンボルポイントから別のシンボルポイントへの移動であり、このとき、振幅と位相が同時に変化する（変調される）。高次変調（多値変調）では、特に、このシンボルポイント間の移動（デジタルデータの変化）を表わすために、正確に位相を制御する必要があるが、従来の位相変調器では困難である。しかし、I/Q変調器（直交変調器）を使用すると、以下のように容易に変調できる。このような変調をIQ変調と呼ぶ。

デジタルデータのシンボルポイントは、振幅（A(t)）と位相（Φ(t)）で表した極座標上の信号（ベクトル）を、I軸とQ軸に射影したもの（I(t)、Q(t)）である。デジタル変調では、上の搬送波を表わす式で、振幅Aと位相（ωt＋φ0）が時間とともに変化するので、振幅をA(t)、位相をΦ(t)＝ωt＋θ(t)（簡単のために、初期位相φ0をゼロとし、デジタル変調による位相の変化をθ(t)で表わす）とすると、変調を受けた搬送波（変調波）は、

A(t)cos(ωt＋θ(t))

のように表すことができる。これを、三角関数の加法定理で展開すると、

A(t)cos(ωt＋θ(t))＝A(t)cos（ωt)cos(θ(t))－A(t)sin(ωt)sin(θ(t))
　　　　　 　＝I(t)cos（ωt)－Q(t)sin(ωt)
（ここで、I(t)＝A(t)cos(θ(t))、Q(t)＝A(t)sin(θ(t))）

となる。この変調波は、ベースバンド信号（送りたいデジタルデータ）である、I(t)とQ(t)に対して、搬送波信号を生成するローカル発振器の出力（cos（ωt)）と同じローカル発振器の出力を90度位相シフトする移相器に通した信号（－sin（ωt)）を、ミキサを使用して乗算して、2つの信号、I(t)×cos(ωt)とQ(t)×(－sin(ωt))を作り、この2つを加算することにより、簡単に生成できる。

IQ変調については、以下を参照。

通信システムのディジタル変調入門編のp7～p11